无畏契约目前共有23名英雄可供选择，这些英雄按定位划分为决斗（DUELIST）、先锋（INITIATOR）、控场（CONTROLLER）和哨卫（SENTINEL）四类。游戏由拳头游戏开发并于2020年6月2日开启公测，国服由腾讯代理运营，于2023年7月12日正式上线。英雄解锁方式包括完成新手任务、提升契约等级或使用无畏点券购买，每个英雄拥有独特的技能体系，需根据团队需求和个人操作习惯选择。
英雄定位与技能设计是无畏契约的核心策略要素。决斗者擅长正面突破，如捷风凭借高机动性快速切入战场；先锋角色如斯凯能通过动物伙伴侦查敌踪；控场者如幽影利用烟雾和传送分割战场；哨卫则侧重防守，例如贤者的治疗与复活技能可扭转战局。每个英雄的3个小技能需消耗经济购买，终极技能则通过击杀、拆包等行动积累点数释放。技能与枪械的配合决定了战术多样性，例如炼狱的燃烧弹可封锁关键路径。
新手玩家初期可通过完成新手合约免费解锁5名基础英雄：炼狱、捷风、不死鸟、贤者和猎枭。建议优先选择操作简单的角色如不死鸟，其大招第二条命容错率高；或选择功能全面的斯凯，兼具治疗与信息侦查能力。幽影虽需较高地图理解，但烟雾传送技能在控场方面表现优异。避免直接尝试夜露等需精准点位记忆的英雄。每日任务和每周任务能加速英雄解锁进度。
当前版本T1强度英雄包括捷风、斯凯、奇乐和蝰蛇，职业比赛中出场率较高。炼狱因平衡性表现成为新手友好选择，而盖可因技能释放延迟较难掌握。2025年5月更新后不死鸟可能迎来剧情相关调整，但其战斗机制暂未改动。英雄强度会随版本变化，建议关注官方补丁说明。
地图机制影响英雄发挥，例如莲华古城的三包点设计适合机动性强的决斗者，而极地寒港的狭窄地形更依赖哨卫防守。经济系统要求合理分配资源，例如手枪局后可保留经济购买关键技能。团队需至少配备1名控场和1名信息位英雄以确保战术完整性，纯输出阵容在高端局易被针对。
